3.27 无人叉车
无人叉车,又称为自动导引车(AGV)或自动引导车,是实现物料搬运自动化的重要工具之一。
工作原理:无人叉车集成了包括但不限于激光雷达、摄像头、传感器以及先进的导航与控制算法。这些技术共同作用,使得叉车能够自主导航、感知周围环境、规划最优路径并安全有效地执行搬运任务。
激光雷达:提供精确的距离测量和障碍物检测,确保叉车能在复杂环境中安全移动。
摄像头:视觉识别技术帮助叉车理解环境,识别标志、货物位置等。
传感器:包括但不限于红外线、超声波传感器,用于近距离检测障碍物和辅助精确定位。
导航系统:基于磁条、二维码、激光SLAM(即时定位与地图构建)或GPS等技术,实现精准定位和路径规划。
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